Первые системы обогрева домов, с использованием теплого пола появились со времен Древнего Рима. Именно тогда, люди догадались направить дым, идущий от костра под пол строения. В средние века все дымоходы от печей и каминов направлялись в специальные каналы, которые были расположены под каменными полами замков и дворцов. Древняя Русь, практиковала постройку избушек еще универсальнее. В избушке ставилась Русская каменная печь, которая была достаточно большой. Она занимала до четверти всего жилого пространства в жилище. Устанавливалась печь, как правило, на каменный или бетонный фундамент. Зимой, этот фундамент прогревался от самой русской печи, и , вследствие этого, из подполья вверх вынужден был подниматься теплый воздух. Но это еще не все. Тепло от самой печи, протапливало дом не хуже. В общем, наши предки, вовсю использовали комбинированную систему отопления.

Но, со временем, появилась система центрального отопления. И люди,  снова вспомнили о теплых полах. Но в наше время,  теплые полы делают с помощью проложенных труб, заранее, в бетонном полу, а потом по ним  пускают горячую воду. Так, что, само изобретение теплых полов, это изобретение не столь современное, как гениальное.